Historie téhle rodiny je prastará a je známa i legenda, jak Černínové přišli ke svému jménu. V dávných dobách vpadli do tvrze nepřátelé a všechny její obyvatele vyvraždili. Masakr přežilo jen miminko, dědic pána tvrze, kterého chůva na poslední chvíli ukryla v komíně černé kuchyně. „Aj, chuděnec! A jak jest černý! Kéž Bůh by nám tebe ráčil zachovat a ty bys opět naším pánem byl!“ pravil údajně některý z věrných služebníků poté, co vytáhl umouněné mimino z komína. A stejně jako z mimina vyrostl mladý muž, postupem času se z černého stal Černín a z chuděnce Chudenice. Je tu ovšem ještě verze další a mírumilovnější, která tvrdí, že jeden z předků měl zkrátka tmavou pleť.

Starý zámek je nejstarší památkou Chudenic. O staré gotické tvrzi se písemné prameny zmiňují až roku 1564, kdy se czerninský majetek dělil mezi dva bratry, Humprechta a Jana. Tvrz v Chudenicích z obcí získal právě starší Humprecht, který ji na konci 16. století nechal přestavět na pohodlnější renesanční zámeček. Po roce 1678 se panství dostalo do rukou jindřichohradecké větve rodu Czerninů. Tím zámek přestal být sídlem vrchnosti, neboť Czerninové chudeničtí měli letní sídlo v zámku Chocomyšli a později v nedaleké Lázni. Roku 1776, na příkaz Prokopa Vojtěcha hraběte Czernina byl zámek přestavěn.

Po zabavení majetku v roce 1945 zde měl kanceláře Lesní úřad a byty zaměstnanců, Kolem roku 1948 byl zámek převeden do majetku obce Chudenice pro kulturní účely. V roce 2000 se zde zbudovala zámecká expozice v prvním patře a muzejní v přízemí. Zámek má samozřejmě také své pověsti. Jedna z nich vypráví o Andělském pokoji, jak se jednoho večera při odpočinku zjevil hraběti Humprechtovi Czerninovi anděl, který mu předpověděl do tří dnů smrt.

Hrabě druhý den ráno společně s místním knězem od kostela sv. Jana Křtitele a svoji rodinou vykonal pouť ke kapli sv. Wolfganga, tj. tam kde dnes stojí rozhledna Bolfánek. Zde nechal sloužit mši svatou a přijal všechny svátosti, které je třeba přijmout k odchodu na onen svět. Třetí den bez příznaku jakékoli nemoci zemřel. Humprechtovi potomci nechali na klenbě vymalovat na památku této události anděla, který nám ji má připomínat dodnes. (zdroj: Zámek Chudenice, Hrady a pověsti, Czernínové v Čechách).