Nehoda se stala v říjnu 2018 na hlavní silnici u Číhaně ve směru od Zavlekova na Kocourov, po níž podle obžaloby jel Zdeněk Z. se Škodou Octavia 5E kolem 18. hodiny a Milan K. přecházel se svojí ženou čtyřproudovou silnici k autobusové zastávce. První šla manželka a za ní muž, který se v době střetu nacházel u levého okraje pravého jízdního pruhu. Muž utrpěl sdružená vážná poranění, kterým na místě podlehl.
Zdeněk Z. u soudu tvrdil, že ani nevěděl, že srazil člověka. „Jel jsem jako každý den z práce. Byla už tma, velký provoz a jel jsem na potkávací světla. Na Bukováku jsem se chtěl zařadit do levého pruhu, tak jsem se podíval do zpětného levého zrcátka a v tu chvíli jsem pocítil zprava náraz, ale nic jsem neviděl. Ani předtím. Začal jsem brzdit, vrátil jsem se, ale nic jsem nenašel,“ vypověděl na počátku projednávání nehody u soudu. Odjel, a když v Kocourově zjistil, že má rozbité auto, vrátil se zpět na místo a zavolal policii. Pak teprve zjistil, že nesrazil divočáka, jak si původně myslel, ale chodce.

V prosinci 2021 u okresního soudu padl rozsudek, kterým byl Zdeněk Z. zproštěn viny. Případ se ale následně dostal ke krajskému soudu, který ho v červnu 2022 vrátil do Klatov kvůli dalšímu dokazování. Během dokazování byla dovyslechnuta pro doplnění informací manželka sraženého, byl proveden vyšetřovací pokus na místě nehody a doplněny další podklady.
Státní zástupkyně při závěrečné řeči uvedla, že šlo o velkou tragédii pro všechny zúčastněné a že vinu na ní mají všichni. Chodci neměli přecházet přes silnici, jelikož je tam pro ně určena lávka, a řidič měl přizpůsobit jízdu okolnostem. Navíc z jeho strany nedošlo do současné doby k doznání viny a ani žádnému plnění škod. Navrhla tak trest při spodní hranici či peněžitý bez zákazu řízení, jelikož se projednávání nehody táhne již čtyři roky a po celou dobu Zdeněk Z. řídí a měl jen jeden malý přestupek.

Právník poškozených předestřel, že vina je především na straně řidiče, který jel rychleji, než měl, a nezareagoval tak na vzniklou situaci.
Obhájce obžalovaného však naopak uváděl, že z větší části je vina na chodcích, jelikož oni neměli na silnici vůbec co dělat, když je tam lávka pro přecházení, a řidič tak nemohl počítat s tím, že by tam mohl někdo jít, navíc se vše událo za tmy.

Soudkyně po vyslechnutí všech závěrečných řečí vynesla rozsudek, kde uznala Zdeňka Z. vinným z přečinu usmrcení z nedbalosti. „Odsuzuje se k peněžitému trestu ve výměře sto denních sazeb, která činí 500 Kč, celkem 50 000 Kč. Ten může být zaplacen v pěti splátkách. Obžalovaný je povinen zaplatit poškozené pojišťovně 1 526 Kč, manželce Milana K. 125 000 Kč, jeho synovi 100 000 Kč a bratrovi 75 000 Kč. Všichni poškození se se zbytkem nároku náhrady škody odkazují na řízení ve věcech občanskoprávních,“ vyřkla rozsudek soudkyně Martina Šimánková s vysvětlením, že vina na nehodě byla zhruba půl na půl, kdy chodci vstoupili do vozovky bez jakéhokoliv označení a obžalovaný nepřizpůsobil rychlost jízdy situaci, kvůli čemuž nemohl chodce vidět a zareagovat. Peněžitý trest byl zvolen i s ohledem na to, že se nehoda stala již před čtyřmi lety.
Rozsudek není zatím pravomocný, jelikož u hlavního líčení nebyl přítomen kvůli nemoci obžalovaný Zdeněk Z., který dal souhlas k jeho konání v nepřítomnosti, ale nemohl se k danému rozsudku vyjádřit.